软件架构
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POSIX (可移植操作系统接口)

POSIX 标准是用于安全关键型应用的实时操作系统的唯一标准。
eSOL 的 eMCOS® RTOS 产品, 兼容了POSIX 的API, 让用户在确保可扩展性和实时性能的同时, 可以利用现有的POSIX 标准程序库,这些现有程序库是为 ROS(机器人操作系统)和 AUTOSAR 自适应平台开发的。

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ROS

对于机器人等高度网络化系统的一般应用,ROS/ROS 2(机器人操作系统)软件框架已经得到广泛使用。通过从底层技术中抽象出软件开发。
ROS 让创意人员专注于价值更高的应用功能。他们还可以依赖稳定可靠、经过测试和持续维护的 ROS 生态系统。

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AUTOSAR

AUTOSAR 率先通过 AUTOSAR 经典平台, 成功地实现了汽车软件开发的标准化, 这个平台增强了软件的可靠性,提高代码重复利用率,并加快了上市时间。
随着C.A.S.E.(代表未来汽车的连接性、自主性、共享性、电气化的缩写)的推进趋势,要求汽车内的整体计算性能和通信负荷呈指数增长, 自适应平台 AUTOSAR 就是为此而设计的, 它为中央计算平台、ADAS 和自动驾驶等应用提供了优化的标准解决方案。

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Linux

安全关键型应用需要功能安全和信息安全的实时操作系统 (RTOS)。另一方面, 现有的基于 Linux 的代码和应用的再利用, 是缩短开发时间, 和确保成本效益的关键。
使用 eMCOS Hypervisor® 平台来虚拟化, 让您可以开发丰富的混合临界系统, 将不同关键级的应用程序(安全关键型实时应用和非关键型 Linux 或 Android 应用) 集成到统一的硬件平台上。

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开源软件 (OSS)

eMCOS POSIX 提供了标准 POSIX 的接口,简化了各种现有 开源中间件 (OSS) 的集成,例如在 Linux 环境下编写的基于 POSIX 标准的源代码。
此外,通过 eMCOS Hypervisor 扩展软件包,开发人员可以集成完整的 OSS 平台,同时保持并行的实时应用性能和完整性。

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