利用eMCOS Hypervisor®可进行实时处理和实现与Linux等通用OS的整合

保证实时作业的同时，还可执行通用OS。可以将实时应用程序与通用OS附有的各种功能应用程序互相组合而成的建构系统。

eMCOS Hypervisor是款基于POSIX相兼容的实时操作系统，是以eMCOS® POSIX的基础上扩展实现的功能。 因此，在eMCOS POSIX上应用程序的实时性保持不变的前提下 ，还可添加嵌入式Linux或Android的系统，从而进一步提高eMCOS的可扩展性。只需通过最小规模的修改，就可以有效的利用现有基于Linux或Android平台的软件，让用户专注于进一步提升系统内相关的功能整合。由此，可以轻易建构更高功能的"混合临界(mixed critical)"系统。

特点

实现了实时性和各种功能同在一个系统里并存

实时应用程序作为一般eMCOS POSIX的应用程序进行作业。同时，需要各种功能的应用程序也可以在guest OS的内存/时间分离的空间中运行。

有效利用eMCOS POSIX的高性能调度功能

eMCOS Hypervisor是款通过将虚拟化功能集成到eMCOS POSIX所实现的产品。建构的系统可以利用其eMCOS POSIX具有的高性能调度功能特点，例如负载平衡和时间分隔。

可轻易自定义 启动程序

由于guest OS是按照eMCOS POSIX的进程被执行的，因此，可以将guest OS的启动顺序作为进程启动处理的一部分。因此，可应需要轻易修改定义进行时序启动或多核并行启动等。

轻易进行驱动移植

支持符合Linux标准的Virtio驱动器，可轻易移植Linux guest。此外，通过虚拟机将不同环境进行隔离的同时，还可以容易地执行与SoC密切结合的固有驱动程序。

高稳健性

内置在eMCOS POSIX中最小化的虚拟化机制下 ，通过用户空间隔离所配置的虚拟机环境来达到执行多处理功能 。 因此，guest OS或虚拟机本身发生异常时并不会影响到eMCOS POSIX。

相关资料

Hypervisor for Mixed-criticality
(YouTube Video）

Leaflet: eMCOS Hypervisor

eMCOS datasheet